星动纪元机器人

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是V1一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。孵化于清华大学交叉信息研究院

星动STAR1是星动纪元SHOU款产品级高性能通用人形机器人，共有55个自由度。Z高关节扭矩达400Nm，Z高转速达25rad/s。这使得星动STAR1具备了业界先进的动态性能，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s，配合腰部3个自由度能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。

星动STAR1上肢包括自主研发的配备7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动、全自驱的自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界先进的执行机构，能适应多种场景应用需求。

星动STAR1集成了Intel高性能处理器和NvidiaOrin强大的计算资源，为人形机器人在强化学习、模仿学习和端到端大模型研究中提供了卓越的算力支持。机器人还配备了指尖阵列式触觉传感器、深度视觉相机、麦克风阵列和面部交互屏幕等多种外设，完善的软件和遥操作系统，方便高XIAO训练和高度自主化操作。